山東恒安泰重型機械有限公司單梁起重機的維護主要包括日常保養和定期檢查，以下是具體的維護步驟和注意事項：

日常保養：

清潔：每次使用結束后，及時清潔單梁起重機，避免灰塵、油污等物質積累。定期清洗各個部件，避免污垢對機器的損害。

潤滑：定期加潤滑油或潤滑脂，保持單梁起重機各部位的潤滑和保養，以減少機器的摩擦和磨損。需要特別注意電機外殼和軸承部位的溫度、噪音和振動情況，以及減速器和卷揚機組的潤滑情況。

檢查電氣系統：包括開關、接觸器、控制盒、接線等，發現問題及時處理。

緊固部件：定期檢查并緊固地腳螺栓、固定螺栓等，確保各部件連接穩固。

定期檢查：

結構檢查：檢查單梁起重機的結構件和安全防護裝置，如果發現磨損或故障，及時更換或修理。

鋼絲繩檢查：定期檢查鋼絲繩的磨損情況，發現問題及時更換，確保其張力和狀態符合標準。

電器元件檢查：定期檢查和更換電器元件，包括開關、接觸器和保險絲等，以確保電路的正常運行和安全。

性能檢測：定期進行單梁起重機的性能檢測，對問題及時處理。

除了以上日常保養和定期檢查，還應注意以下事項：

遵守操作規程：在使用單梁起重機時，嚴格按照操作規程進行，避免超載、超速等不當操作。

安全防護：確保安全防護裝置完好有效，如限位器、緩沖器等，以防止意外事故的發生。

記錄維護情況：對每次的維護情況進行記錄，以便追蹤設備的維護歷史和狀態。

請注意，以上僅為單梁起重機維護的一般步驟和注意事項，具體的維護措施可能因設備型號、使用環境等因素而有所不同。因此，在實際操作中，建議參考設備的操作手冊和維護指南，或者咨詢山東恒安泰重型機械有限公司專業的維護人員，以確保設備的正常運行和延長使用壽命。